一种机械化钻凿水井的钻井器材。按组装形式分为整机车载和部件散装车载两种。前者是将动力装置、传动系统、工作机构等组装在一辆底盘车或拖车上，车辆驶抵作业点后即可进行钻井作业；后者在贮存和运输时部件散装在车上，运至作业点后，组装成整机进行钻井作业。按工作原理分为冲击式、回转式和复合式3种。冲击式钻井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进行，故钻井速度慢。回转式钻井机是由动力驱动转盘，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进，井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面。它比冲击式钻井机钻进速度快，并便于处理井塌情况。复合式钻井机是在钻头上加接一冲旋钻具，利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴，使钻头同时以冲击和旋转两种动作破碎岩石而钻进。
世界各国军队装备的钻井机，都不同程度存在着笨重、不能空中机动、钻进速度慢、不适宜在干旱和半干旱缺水地区使用等缺点。因此一些国家的军队正在研制具有重量轻、平均钻进速度在10米/时以上，钻进时不需用水作循环介质，并可空运的新型钻井机，以适应未来战争的需要
